Ранее была доказана возможность выполнения манёвра Гомана вращающимися тросовыми космическими системами после разрыва связи. В этой статье доказана возможность такого манёвра жёстким вращающимся стержнем. Достаточно разорвать стержень на орбите, чтобы за счёт линейных скоростей вращения его частей получить импульсы для маневрирования. Сонаправленный импульс увеличит апогей орбиты, но укороченный стержень продолжит вращение, энергию которого можно использовать для увеличения перигея.

Рассматривается биомеханическая система «Лошадь - всадник». Изучается движение всадника относительно движения лошади и земли. Определяются параметры всадника, при которых движение всадника относительно земли описывается гармоническим законом. Найдено оптимальное отношение частот. Рассмотрено влияние отставания или опережения всадника от движения лошади. Результаты работы можно использовать для проектирования связанной системы роботов.

Для определения ориентации тела достаточно иметь закон изменения компонент бивектора кинетического момента в рассматриваемых системах координат. Это положение позволяет опустить из рассмотрения кинематические уравнения. Достаточно выразить через динамические переменные радиус-вектор центра масс тела в системе отсчёта и главный вектор сил тяжести в главных осях тензора инерции тела и рассматривать уравнения изменении кинетического момента в этих системах координат

В работе рассматривается разработка системы диагностирования проблем при использовании автономных транспортных средств, для обеспечения его функционирования путём оперативной реакции на возникающие ошибки, а так же для последующего анализа проблем, возникших при эксплуатации.

В работе исследуется процесс увода космического мусора с низких околоземных орбит с помощью ионного потока. В направлении, перпендикулярном плоскости орбитального движения, возникают колебания центра масс космического мусора, негативно влияющие на транспортировку. С помощью принципа Беллмана найден оптимальный по быстродействию закон управления силой тяги двигателя активного космического аппарата, обеспечивающий демпфирование этих колебаний.

Работа посвящена построению математической модели вращательного движения крупногабаритных объектов космического мусора. Разработанная модель применена для аналитического и численного исследования эволюции вращательного движения нефункционирующего спутника TOPEX POSEIDON.

В работе рассматривается движение осесимметричного спутника относительно центра масс под действием гравитационного момента. Симметрия спутника позволяет свести изучение движений относительно центра масс к исследованию гамильтоновой системы с двумя степенями свободы. Основной инструмент для исследования - некоторый аналог сепаратрисного отображения.
Ключевые результаты были получены при помощи численных расчётов.
Также автор благодарит В.В.Сидоренко за постановку данной задачи.

В результате работы авторами создана программа Pose Designer для создания последовательности поз робота NAO. Отслеживать их выполнение можно в динамическом симуляторе физической реальности Webots, а апробированные модели запускать на реальном роботе NAO.

Работа посвящена исследованию и построению методов управления динамическими
распределенными системами с целью самостоятельного выполнения групповой задачи каждым элементом системы.

Изучение применимости нейросимвольного RL-агента ADAM к управлению робототехническими системами (на примере манипулятора Universal Robots UR5) на примере трёх модельных задач.